D'après le titre d'un roman de Thomas More écrit en 1516

Le mot a été formé artificiellement avec la négation greque ou et le substantif topos (lieu, endroit, pays) ce qui peut se traduire en endroit qui n'existe pas.

in dico. étymo. Ed. Marabout

Thomas More était un réaliste intransigeant, attentif à l'inacceptable. L'Utopie, affirmation du souhaitable, est un avertissement quant à la faisabilité d'une réforme: « je le souhaite plus que je ne l'espère ». Il s'agit donc, sans doute, plutôt d'une invitation à l'action, considérant certes ses difficultés inhérentes, que d'une expectative, vaine car pleine d'une espérance stérile. (wiki source)